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자작을 하다 보면 유선으로 연결하기에는 거추장스럽거나, 움직임에 제한이 되고조작을 하기에는 위험한 경우가 많습니다. 이럴 때에 무선 통신 모듈이 필요한데 디지털 메세지를 확실히 보내기 위해서는 RF 모듈을 만드는 것보다는만들어져있는 스택을 사용하는것이 더욱 효율적입니다. 그러한 모듈들 중에는 크게 몇가지가 있는데,일반적으로 Bluetooth, Wifi, Zigbee 모듈이 있습니다. 이 페이지에서는 그 중에서 지그비 스택을 이용한 지그비 무선통신모듈중에 하나인 fz750bc를 이용하여 무선통신을 한번 해 보도록 하겠습니다. (사실.. 가격대비 출력레벨이나 사용 편리성을 따졌을 때에 이게 가장 쌌다는...) 준비물fz750bc 2대아두이노 Due (3.3V I/O 통신이 되어야 합니다. )PC (아두이노 ..

필요 물품 - 컨트롤러 보드> 아두이노 / cortex-m4 / Etc. - 센서> 관성센서(자이로, 각속도, 지자기)> GPS> 대기압센서(고도계)> 초음파센서(낮은 고도에서의 고도계) - 모터(4EA)> BLDC Motor - 모터 컨트롤러(4EA)> ESC(전자 변속기) - 프로펠러(2CW, 2CCW) - 프레임 - 배터리 - 통신 모듈> 송신기> 수신기 - 제어기> 조종기/ 통신기