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-- -- NPN TR 의 TURN ON 조건은 BASE 전압이 에미터 전압보다 약 +0.7V 이상이면 됩니다.N ch FET의 TURN ON조건은 Gate전압이 Source보다 약 +4~5V가 필요합니다.여기서 문제가 가령 모든 스위칭 소자를 NPN으로 구성했다고 가정하면 High side에 있는 두개의 NPN TR을 구동하기 위해서는 공급전압보다 0.7V이상이 더 필요합니다. FET의 경우는 5V이상이 더 필요하죠. 만약 별도의 전원(가령 메인 전원은 12V이고 드라이브용으로 17~20V)전원이 있다면 모두 NPN이나 N ch FET로 구성이 가능하지만 이렇게 별도의 전원이 있는 경우는 매우 드물기 때문에 할수 없이 PNP나 P ch FET를 사용하는 것입니다. 전용 드라이브의 경우는 내부에 차지펌프..

1. 브러쉬 모터의 구조와 기초, PID 개념 http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor00.html 2. 브러쉬리스 모터의 구조와 기초 http://cafe.naver.com/epowerrc/1 3. 브러쉬리스 모터 센서리스 기초 http://blog.naver.com/motor_bank/60193002580