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Xenomai 설치를 위해 설치해야 하는 것은 총 3개이다. 1. Xenomai API2. linux Kernel3. adeos ipipe patch 대략적인 설치 순서는 다음과 같다. 1) linux kernel에 adeos패치와 xenomai 패치를 한다.2) linux kernel을 타겟과 맞게 configure한다.3) linux kernel을 build한다.4) linux kernel을 교체한다. 5) Xenomai를 configure한다.6) Xenomai를 build한다.7) Xenomai를 설치한다. 8) test>> 완벽한 순서는 아니지만, 대략적으로 이런 식으로 진행된다. 전체 순서는 http://code.google.com/p/picnc/wiki/RPiXenomaiKernel 와 같은..