Brise

-- 이번 예제는 리눅스에서 시리얼(UART)을 이용하여 다른 보드와 통신하는 예제이다. 온습도 센서를 직접 BBB에 연결하여 사용하기에는 약간 어려움이 있기 때문에 아두이노에서 센서에대한 데이터를 관리하고 BBB보드에서 센서값을 요청하여 가져오는 방식으로 구현하였다. 따라서 전체적인 구조는 다음과 같다. BBB보드(리눅스) --USB--> 아두이노 우노 --> RHT02 소스를 보면 알겠지만, BBB보드에서 'R'을 아두이노로 보내면 아두이노에서 온습도와 quality값을 리턴하도록 만들어져있다. 소스코드는 링크를 기반으로 만들어졌으며 kdlp(Ref. 참조)를 보고 초기화 코드를 약간 변경하여 만들었다. 중간에 있는 sleep(3);의 경우 시리얼 통신을 초기화 할 때에 아두이노가 리셋 되는 현상이 ..