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  • 임베디드 리눅스 GPIO 제어 방법 리눅스에서 GPIO 제어 방법은 리눅스 커널 버전, 사용하는 하드웨어 플랫폼 및 개발 보드에 따라 다를 수 있습니다. 여기에는 일반적인 방법을 설명합니다. 리눅스 커널 버전 4.8 이상 (sysfs 인터페이스) GPIO 디바이스 드라이버가 로드된 후 /sys/class/gpio 디렉토리가 생성됩니다. 이 디렉토리에서 GPIO 핀을 제어할 수 있습니다. GPIO 핀을 제어하려면 관련된 디바이스를 export해야 합니다. 예를 들어, GPIO 17을 export 하려면 다음 명령어를 실행합니다. echo 17 > /sys/class/gpio/export GPIO를 출력 모드로 설정하려면 direction 파일에 "out"을 쓰고, 입력 모드로 설정하려면 "in"을 쓰면 됩니다. 예를 들어, GPIO 17을 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 5. 8.
  • vim 사용법 간단정리 vim 단축키 정리 vim Vim은 터미널에서 동작하는 텍스트 편집기로, 많은 개발자들이 사용하는 강력한 도구입니다. Vim은 모드, 연산자, 그리고 명령어들을 조합하여 높은 생산성을 제공합니다. CLI(Command Line Interface) CLI는 텍스트 명령어를 사용하여 작업을 수행하는 방식으로 마우스를 사용하지 않고 키보드만으로 동작하는 인터페이스입니다. 모드 정리 프로그램 실행 시 Normal 모드로 진입하게 되며 각 모드로 전환하는 방법은 아래와 같습니다. +-----------+ +----------------| |-------------+ | |Normal Mode| | | +---------->| | w: word | (emittable) W: WORD | " or ' : qu.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 4. 13.
  • cmake x86->arm cross compile script # this one is important set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) # specify the cross compiler set(CMAKE_C_COMPILER /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-g++) # Name of archiving tool for static libraries set(CMAKE_AR "/usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-ar" CACHE PATH "ARM Linux ar Program".. 공감수 0 댓글수 0 2023. 1. 19.
  • Ubuntu 22.04에서 build-essential 설치 문제 해결하기 우분투 22.04를 이용하여 buildroot 환경을 꾸미기 위해서는 build-essential 패키지 설치가 필수적이다. 하지만 현재 해당 파키지를 설치하기 위해서는 libc6-dev 패키지를 설치하여야 하는데 해당 패키지는 apt-get을 이용하여 설치할 수가 없다. (unmet dependancy 가 발생) 인터넷을 찾아보니 aptitude를 이용하여 해결하여 해당 내용을 갈무리하여 공유한다. 방법에 앞서 먼저 aptitude를 설치한다. sudo apt update sudo apt install aptitude 주의할 점은 aptitude를 이용하여 설치할 때 문제를 해결하기 위해서는 바로 설치를 시작하면 안된다는 것이다. sudo aptitude install g++ 해당 명령을 실행하면 Ac.. 공감수 1 댓글수 0 2023. 1. 14.
  • 커널 구조 및 추적 교육 자료 Linux 중급과정 기존 리눅스 이론 기반의 과정이나, 구버전 리눅스 커널 기반의 교육에서 벗어나, 최신 커널 버전에서 트레이싱 기술을 접목하여 핵심적이고 실용적인 교육을 지향 강의 내용 커널 트레이싱 방법 및 실습 uftrace 커널 트레이싱 메모리 영역 및 메모리 변환과정 메모리 => 가상메모리 => user / kernel 물리 메모리(Physical Memory)와 가상 메모리(Virtual Memory)를 변환하는 과정 PageFault 발생 시 커널의 코드 흐름 User와 Kernel의 PageFault 핸들링 코드의 흐름 파일 시스템 I/O => Buffered I/O 블록 디바이스 처리 스케쥴러 / 시그널 네트워크 / 인터럽트 / 후반부 처리(softirq, tasklet, workqueu.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 6. 21.
  • Ubuntu 20.04 LTS에서 VS code 설치하기 VS code는 마이크로소프트에서 개발한 무료 에디팅 환경이다. 내부적으로 Javascript를 사용하며 속도도 빠르며 많을 플러그인을 갖추고 있어 사용하기 편리하다. https://code.visualstudio.com/ 이전버전의 우분투에서는 sudo apt-get install code와 같은 명령으로 코드를 설치할 수 있었는데 20.04에서는 별도의 과정을 거쳐야 하는 듯 하다. 간편하게 홈페이지에서 .deb 파일을 다운로드 받아 설치하는 방법이 있지만, 추후 업데이트를 위하여 레포지토리를 추가하여 설치해보도록 하자 설치하는 방법은 아래와 같다. sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl apt-transport-https cd curl -sSL htt.. 공감수 2 댓글수 0 2020. 10. 24.
  • Linux build- (Beagle Bone Black) BeagleBone Black 메타 데이터의 끝으로 건너뛰기 Robert Nelson님이 작성, 6월 05, 2020에 최종 변경메타 데이터의 시작으로 이동 This is a page about TI's Cortex-A8 based; BeagleBone Black. Availability Basic Requirements ARM Cross Compiler: GCC Bootloader: U-Boot Linux Kernel Mainline TI BSP Root File System Debian 10 Ubuntu 20.04 LTS Setup microSD card Backup Bootloader Install Kernel and Root File System Copy Root File System Se.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 10. 19.
  • 콘솔모드 한글 입력 방법 !! 한글이 출력되게 하는 방법이야 다양하지만 zhcon, fbterm, jfbterm 등등.. !! 입력이 되게 하는 방법은 많지 않다. !! 여러가지 찾아봤는데 zhcon, fbterm, jfbterm등등.. 1. zhcon 빠르고 중국,일본어등 입력을 지원하지만 한글은 지원하지 않는다. 패치를 하시려면 하시라.. 그러나 개발이 진행되지 않으므로, 업그레이드되는 환경을 절대 따라잡지 못할 것이므로 포기. 2. jfbterm 설치 후 입력을 해봐도 안되더라.. 그래서 찾아본게 jfbterm-han과 jfbterm-uxp, jfbterm-nabi 소스를 구해서 컴파일 데비안파일 까지 다 만들어 봤는데.. 의존성 문제가 있다. libhangul0의 버전떄문에.. ibus와 충돌.. 심각하다 그리도 또 빠뜨.. 공감수 0 댓글수 0 2020. 3. 13.
  • 리눅스에서 Samba 서버 구축하기 1. samba 설치 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install samba samba-common-bin 2. samba 설정 $sudo smbpasswd -a pi 를 이용해서 smb 유저 등록 $sudo vi /etc/samba/smb.conf로 설정 편집, 다음 내용을 추가. #한글 지원을 위해 charset 설정 [global] workgroup = WORKGROUP dos charset = CP949 display charset = UTF8 unix charset UTF8 #공유 폴더 설정 [pi] path = /home/pi comment = rpi home directory valid user = pi #writa.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 3. 20.
  • 리눅스 콘솔 환경에서 WPA Wifi(와이파이) 연결하기 1. 접속 가능한 AP 리스트 보기 $ sudo iwlist wlan0 scan해당 내역에서 "ESSID:${wifi_essid}"를 찾아 원하는 와이파이의 essid를 알아낸다. 2-1. 암호가 없는 경우 $ sudo ifconfig wlan0 up$ sudo iwconfig wlan0 essid ${wifi_essid}$ sudo dhclient wlan0 2-2. 암호가 있는(WPA) 네트워크 연결 $ sudo ifconfig wlan0 up$ wpa_passphrase ${wifi_essid} ${wifi_password} > wpa_psk.conf 와 같이 명령어를 입력하면 wpa_psk.conf 파일이 생성되고 내용을 보면 ssid와 PSK passphrase가 생성 된 것을 볼 수 있다. 이.. 공감수 2 댓글수 0 2018. 3. 20.
  • UDOO quad 보드 팬(40mm) 설치기 UDOO보드는 싱글 보드 컴퓨터 중에서는 매우 강력한 성능을 지니고 있지만, 그에 걸맞게 많은 발열량을 가지고 있다. 그 때문에 히트싱크가 크기도 하지만.. 그래도 열이 많이 나 만져보면 뜨겁다고 느낄 정도이다. 이 때문에 외부에서 강제로 식혀주는 액티브 쿨링이 필요하여 팬을 장착하게 되었다. 먼저 마운트를 만들어야 한다. 40mm 팬은 히트 싱크 안에 들어올 수 있기 때문에 M3 탭 나사를 이용하여 알루미늄 히트싱크에 직접 탭 가공을 하여 장착할 수 있었다. *주의 : 가공 시 히트싱크를 분리하여 가공한 뒤 잔여 칩들을 모두 제거한 뒤 장착하세요. 쇼트의 우려가 있습니다. 다음으로 전원을 연결해야 하는데 UDOO에 FAN이라고 적힌 실크를 보아 이 핀을 통하여 전원을 공급 할 수 있을 것으로 보였다. .. 공감수 0 댓글수 0 2017. 6. 20.
  • 라즈베리파이 Kedei 3.5인치 LCD 설치 및 설정 관련 사이트 터치 캘리브레이션https://manli000.wordpress.com/2016/08/21/%EB%9D%BC%EC%A6%88%EB%B2%A0%EB%A6%AC%ED%8C%8C%EC%9D%B4-3-5%EC%9D%B8%EC%B9%98-%ED%84%B0%EC%B9%98%EC%8A%A4%ED%81%AC%EB%A6%B0%EC%9D%B8%EC%8B%9D/http://www.waveshare.com/wiki/3.5inch_RPi_LCD_(A)#Touch_screen_calibration 공감수 0 댓글수 0 2017. 6. 13.
  • 라즈베리파이 콘솔 폰트 조절 콘솔 모드 부팅시에 사용할 폰트를 조절하고 싶다면 sudo dpkg-reconfigure console-setup 명령어를 사용하여 조절 가능하다. 480*320 디스플레이에서 80x24의 터미널을 띄우고 싶다면 6*12 폰트를 선택하면 된다. Ref.http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/04/how-to-change-the-command-line-font-size/ 공감수 0 댓글수 0 2017. 6. 11.
  • emacs 관련 책 빌드 스크립트 KDLP에 좋아 보이는 emacs강좌가 있어 보고자 책을 빌드하는 스크립트를 정리해 보았습니다. 책 만드신 분 글 : https://kldp.org/node/129646책 git : https://github.com/tsgates/emacsbook** 책 인터넷 사이트로 보기 : http://tsgates.github.io/emacsbook/chap1.html>runhaskell 설치 관련 부분 참조 사이트https://www.haskell.org/downloads/linuxhttps://github.com/commercialhaskell/stack/blob/master/doc/install_and_upgrade.md#ubuntu 최초 이맥스를 설치하는 것부터... 123456789101112131415.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 5. 11.
  • [Emacs] Emacs 유용한 확장 명령어 이맥스에서는 기본적인 편집 말고도 많은 기능들을 제공하는 확장 명령어들을 제공한다. 너무 많은 기능을 갖추고 있기 때문에 모두 다루기에는 공간이 부족하여 다루지는 않지만(ㅎㅎ) 몇 가지 기능들을 소개한다. 각 기능들은 Emacs의 확장 명령어 단축키인 M-x를 이용하여 실행 할 수 있다. shell : 쉘을 실행(명령어가 하나인 경우 M-x shell-command 또는 M-!를 이용하여 실행할 수 있다.)(명령어 argument를 블럭지정된 영역으로 넣고 싶다면 M-x shell-command-on-region 또는 M-|를)compile : make를 invokegdb : gdb를 실행grepmancalculatorcalendarphases-of-moon - Major modejava-modepyth.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 5. 3.
  • [Emacs] 윈도우에서 emacs 25.2 설치하기 유닉스 시스템에서 가장 널리 사용되는 텍스트 에디터는 vi와 emacs를 꼽을 수 있다. 두 에디터는 모두 cui기반의 시절부터 사용되어 있기 때문에 모든 기능을 키보드 만으로 다룰 수 있어서, 익혔을 때에 작업 속도가 올라간다는 장점이 있고, 또한 키 바인딩이 유니버셜 하기 때문에 다른 운영체제로 옮기더라도 기존에 사용하였던 키 바인딩을 다시 익히지 않아도 된다는 장점이 있다. 이 포스트에서는 emacs를 윈도우에서 설치 하는 방법에 대해 다룬다. emacs를 다운받기 위하여 먼저 emacs홈페이지(https://www.gnu.org/software/emacs/)로 접속한다. 페이지에 접속하게 되면 위와 같은 화면을 볼 수 있는데 실행 파일을 다운로드 받으려면 위 쪽 탭의 Download를 누르거나 중.. 공감수 3 댓글수 0 2017. 5. 3.
  • [Emacs] Emacs 기본 편집 명령어 [ 파일 편집 ] C-x C-f : 파일 찾기C-x C-s : 파일 저장C-x C-b : 현재 열려있는 사이칸(버퍼) 리스트;/문서 리스트/ 보기C-x s : 현재 열려있는 버퍼 저장C-x C-c : emacs 끝내기 [ 커서 이동 ] C-b : 이전(뒤) 칸으로 이동(backward-char)C-f : 다음(앞) 칸으로 이동(forward-char)M-b : 이전(뒤) 단어로 이동(backward-word)M-f : 다음(앞) 단어로 이동(forward-word)C-p : 이전 줄로 이동(previous-line)C-n : 다음 줄로 이동(next-line)C-a : 줄의 시작으로 이동(move-beginning-of-line)C-e : 줄의 끝으로 이동(move-end-of-line)M-a : 문장의.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 4. 28.
  • 우분투 한글 설정시 한글이 네모로 나올 때 http://www.udoo.org/forum/threads/language-support.653/ 공감수 0 댓글수 0 2016. 12. 21.
  • [SVN] SVN 리비전 rollback 하기 코드 리비전 관리를 하다 보면 피치 못할 사정으로 리비전을 예전 버전으로 돌려야 하거나 이전 리비전의 알고리즘을 보기 위하여 코드를 롤백해야 하는 경우가 있다. 이런 경우 리비전을 수행하기 위한 명령은 다음과 같다. svn merge -r [Rev_from]:[Rev_to] [Source] svn의 알고리즘은 처음 파일을 생성한 뒤로 각 리비전마다 그 전과의 diff만을 기록하기 때문에 어느 리비전부터 다른 리비전까지의 변경사항만을 바꾸는 행위가 가능하게 됩니다. 따라서, 만약 자신이 70번 리비전 상태인데 60번부터 50번까지의 모든 리비전을 되돌리고 싶다면 svn merge -r 60:50 * 과 같은 명령어로 코드를 되돌릴 수 있습니다...... 만 이럴 경우 코드가 안돌아갈 가능성이 높겠죠. 또한.. 공감수 0 댓글수 0 2016. 11. 28.
  • 우분투에서 OracleJDK(java) 설치하기 $ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install oracle-java8-installer $ java -version Ref.http://blog.embian.com/92 공감수 0 댓글수 0 2016. 9. 28.
  • 우분투에서 하드 부팅시 자동 마운트 하기(NTFS) ls -l /dev/disk/by-uuid 위에서 알아낸 UUID를 /etc/fstab에 추가 sudo vi /etc/fstab UUID=[UUID] /media/[USER FOLDER] ntfs-3g rw,nosuid,nodev,noatime,allow_other 0 1 공감수 0 댓글수 0 2016. 4. 23.
  • 우분투에서 7z 압축풀기 7z파일의 경우 여러 명령어로 풀 수 있지만, tar과 비슷한 다음과 같은 방식으로 압축 푸는 것을 권장한다. sudo apt-get install p7zip-full 7z x 압축파일.7z p7zip-full 패키지를 설치하고 7z명령어로 압축을 풀면 만약에 압축파일에 비밀번호가 걸려 있어도 올바르게 비밀번호를 묻는 것을 알 수 있다. 공감수 0 댓글수 0 2016. 4. 7.
  • gcc로 공유 라이브러리 생성 compile every source file$gcc -c -fPIC *.c -I./ make shared libgcc -shared -o libmyname.so *.o http://mintnlatte.tistory.com/156 공감수 0 댓글수 0 2016. 3. 23.
  • 라즈베리파이 제로 해외직구 구매처 -- 미국의 adafruit에서 Pi zero단품을 5달러에 구매할 수 있다. 단품은 12월 30일 기준 out of stock이지만, 번들팩은 in stock이며 번들팩의 경우 가격은 약 30달러이다. 그런데 번들팩을 살 가격이면,, 파이 제로를 살 이유가 딱히 없는 것 같다. https://www.adafruit.com/pizero -- 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 30.
  • 리눅스 관련 사이트 정리 -- http://helpdeskgeek.com/linux-tips/use-more-than-four-workspaces-in-ubuntu-12-04/http://www.upubuntu.com/2012/07/a-list-of-best-15-ubuntu-1204-themes.htmlhttp://blog.daum.net/puhut02/22http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=518293&mid=lecture_tiphttp://inforgather.tistory.com/154http://deviantcj.tistory.com/152http://blog.naver.com/skyvvv624?Redirect=Log&logNo=192526576http://ha.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 18.
  • Raspberry pi Xenomai 관련 사이트 -- http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Known_issueshttp://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/5295http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/5459http://code.google.com/p/picnc/wiki/RPiXenomaiKernelhttp://www.blaess.fr/christophe/2012/08/27/xenomai-sur-raspberry-pi/http://talkingaboutme.tistory.com/543http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=41&t=12368http://miatistory.tistory.com/16http://use.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 18.
  • 라즈베리파이에 OpenCV 설치 -- http://blog.iwanhae.ga/pi-opencv-cmake/ -- 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 18.
  • SSH 접속 포트 변경하기 -- SSH의 접속 포트를 변경하는 것은 리눅스 PC의 보안을 향상하는데 도움이 된다. 왜냐하면 많은 해킹 프로그램들이 일반적으로 ssh 연결의 기본 포트인 22번 포트를 무차별 공격하기 때문이다. 물론 좀더 신경쓰게 된다면 포트 스캔을 통해 공격하겠지만, ssh 포트를 바꾸는 것만으로도 1차적인 공격은 피할 수 있다. 아래 설명은 데비안 우분투 기준으로 되어 있다. 사용 운영체제에 따라 아래 설명이 맞지 않을 수도 있다. 1234sudo vi /etc/ssh/sshd_configandfind Port (*hint : /Port might be helpful)and save it (:wq) after change Ports! **Recommended Ports over 10000cs 이제 포트를 바꾸었으.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 8.
  • [Ubuntu] 계정 이름 및 홈 디렉토리 변경하기 우분투에서 계정 이름을 변경하기 위해서 변경할 계정명을 제외한 다른 사용자(루트 권한이 있는)로 로그인 해야 한다. 때문에 본인의 경우 먼저 SSH로 루트 접근 권한을 활성화 시켰다. 초기 설치시에는 루트 계정의 비밀번호가 설정되어 있지 않기 때문에 루트 계정 비밀번호를 설정하고(:1) GUI로그인 시에 루트로 로그인 할 수 있도록 설정한다. usermod 명령을 이용하여 계정 이름을 바꾸고, 계정의 홈 디렉토리를 변경한다. 12345sudo passwd rootsudo sh -c 'echo "greeter-show-manual-login=true" >> /etc/lightdm/lightdm.conf' usermod -l newname oldnameusermod -m -d /home/newname new.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 12. 8.
  • 리눅스 시리얼 통신 예제 (Beaglebone black to arduino with RHT02) -- 이번 예제는 리눅스에서 시리얼(UART)을 이용하여 다른 보드와 통신하는 예제이다. 온습도 센서를 직접 BBB에 연결하여 사용하기에는 약간 어려움이 있기 때문에 아두이노에서 센서에대한 데이터를 관리하고 BBB보드에서 센서값을 요청하여 가져오는 방식으로 구현하였다. 따라서 전체적인 구조는 다음과 같다. BBB보드(리눅스) --USB--> 아두이노 우노 --> RHT02 소스를 보면 알겠지만, BBB보드에서 'R'을 아두이노로 보내면 아두이노에서 온습도와 quality값을 리턴하도록 만들어져있다. 소스코드는 링크를 기반으로 만들어졌으며 kdlp(Ref. 참조)를 보고 초기화 코드를 약간 변경하여 만들었다. 중간에 있는 sleep(3);의 경우 시리얼 통신을 초기화 할 때에 아두이노가 리셋 되는 현상이 .. 공감수 0 댓글수 0 2015. 11. 20.
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