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근접 방어체계
일반적으로 대함 미사일에 대적하여 미사일 격추나 채프와 같은 방법들이 실패했을 경우에 대비한 최후 방어체계
보통 20mm ~30mm 의 총알(?)을 사용하며 게틀링방식으로 빠른시간안에 많은 총알을 발포하여 최대한 높은 확률로 격추할수 있게한다.
CIWS의 레이더는 대략 3단계로 구성되는데
1. 장파장- 장거리 레이더
2. 중파장- 타겟 tracking 레이더
3. 단파장 - 미러이미지 제거, 타겟 추적 레이더
이다.
2-3의 조합으로 시스키밍 방식의 미사일도 효과적으로 추적할 수 있다.
추적 알고리즘은 칼만 필터와 같은 예측성 알고리즘을 사용할 것으로 추정한다.
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