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Brise
소개 영상 "Star Wars"라고 불리는 Strategic Defense Initiative 프로젝트의 변형으로 미사일 따위의 것들 대신에 모기들을 죽인다는.. 위키 번역 The device works by using infra-red light-emitting diode (LED) lamps on a fence post to create a field of light. This field of light reflects from retroreflectivematerial on another fence post, much like that used on roads and highway signs, and bounces back to its source.[2] This field of light is m..
-- -- 일단 끝 부분을 묶거나 한곳에 고정시키고, 4가닥을 두손에 나누어 잡는다. 선을 꼬는 방법은 선을 왼쪽부터 1 2 3 4 라고 한다면 4번 선을 아래로 돌려 1 4 2 3 이 되게 만든다.(맨 오른쪽 선이 왼쪽에서 2번째로 오게) 그다음에 위로 돌려 1 2 4 3 이 되게 만든다.( 4번줄이 아래로 돌아 2번자리로 -> 위로 돌아 3번자리로) 쉽게 생각하면 맨 오른쪽 줄이 2번줄을 반바퀴 감은 셈이 된다. 이제 줄상태는 1 2 4 3 이 되고 왼쪽에 있는 1번줄을 가지고 4번줄을 반바퀴 감아서 1 2 4 3 (아래로 돌아)2 4 1 3 (위로 돌아)2 1 4 3 과 같은 상태로 만든다 이것을 오른쪽 선, 왼쪽 선에 대해 반복하면 된다. 이제 양 채널 선을 나누어야한다면, 양 선을 나누어잡고 빙..
1. 멀티스타 45A ESChttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25366__Turnigy_Multistar_45_Amp_Multi_rotor_Brushless_ESC_2_6S.html 2. Exceed RC Rocket 3015-1100KV Brushless Motor for RC Plane (http://www.hobbypartz.com/86mb87-3015-1100kv.html) 3. 10*4.5 Prop https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html
-- -- 예1) 608 C2 P6 60 -> 베어링 계열기호, 단열 깊은 볼베어링 6, 치수계열 10 8 -> 안지름 번호(베어링 안지름 8MM) C2 -> 틈새기호(C2 틈새) P6 -> 등급기호(6급) 예2) 6312 Z NR 63 -> 베어링 계열기호, 단열 깊은 볼베어링 6, 치수계열 03 12 -> 안지름 번호(베어링 안지름 60MM) Z -> 실드기호(한쪽 실드) NR -> 레이스 형상기호(정지륜 부착) 예3) 7206 C DB 72 -> 베어링 계열기호, 단열 앵귤러 볼베어링 7, 치수계열 02 06 -> 안지름 번호(베어링 안지름 30MM) C -> 접촉각 기호(호칭 접촉각 10˚ 초과 22˚ 이하) DB -> 보조 기호(뒷면 조합) 예4) 6902 ZZ 첫째자리: 베어링종류 / 6 ->..
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 대부분의 로봇 시뮬레이션은 Map이 주어져 있을 때 로봇의 위치를 찾아내는 Localization, 혹은 로봇의 위치를 정확히 알 수 있을 때 Map을 만들어가는 Mapping이다. Map과 localization을 동시에 하기 때문에 오버헤드가 크다. 개발된 알고리즘은 2가지 이다.EKF-SLAMFastSLAM EKF SLAM은 칼만 필터의 전제를 가지고 SLAM을 수행한다.칼만필터는 그 때의 상태가 그 자신에게만 dependent하다는 가정을 깔고 있기 때문에 계산량이 많고 오버헤드가 크다. FastSLAM은 몬테카를로 방법(파티클 필터링)알고리즘을 기반으로 하고 있다. 사실 EKF는 가우시안 분포를 가정하고 파티클 방법..
출처 : https://kldp.org/node/85702 위 동영상에 설명이 잘나와 있지만 간단하게 번역해서 설명하자면 1. 레이저 포인트 아무거나 하나 구해서 카메라 삼각대에 올려 알아서 고정시키고 도청 하고자 하는 창문에 그 레이저빔을 쏘아줍니다. 2. 헤드폰 남아도는거 중에 하나 선을 잘라서 피복을 벗기고 내부에 선이 색깔 별로 3개가 있을껀데 , 그 세개를 나중에 이용할 수 있도록 노출 시킵니다. 3. 싸구려 광전지를 하나 구해서 헤드폰 선에 연결하는데 한쪽 다리에 검정색 라인을, 나머지 두선은 다른 선 두개에 용접을 시키든 알아서 연결해주시고 , 역시 카메라 삼각대든, 고정가능한 곳에 올려둡니다. 4. 간단하게 작동 이치가 어찌되냐 하면 레이저 포인터에서 나간 빔이 창문에 맞고 반사되는걸 광전..
1. 브러쉬 모터의 구조와 기초, PID 개념 http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor00.html 2. 브러쉬리스 모터의 구조와 기초 http://cafe.naver.com/epowerrc/1 3. 브러쉬리스 모터 센서리스 기초 http://blog.naver.com/motor_bank/60193002580
아두이노 센서 라이브러리 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib BLDC모터 제어 코드 https://github.com/mwalecki/ptbldc stm32 개발환경 https://github.com/mikeferguson/stm32 아두이노 due 타이머 https://github.com/ivanseidel/DueTimer UDOO 쿼드콥터 소스https://github.com/tejachil?tab=repositories