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Brise
일반적으로 HW에서 지원하는 엔코더 카운터는 [0 max] 값의 범위에서 작동한다. 모터를 단방향으로 제어할 때에는 새 값에서 이전 값을 빼는 방식으로(만약 현재 값이 이전값보다 작다면 max만큼을 더하고..) 차이를 구할 수 있다. 이 때 결과값은 [0 max-1]이 된다. 하지만, 양방향으로 제어할 때에는 결과값이 [-max/2 max/2]범위로 구해져야 하며, 이 때 타이머가 오버플로우되거나 언더플로우 되는 것에 대한 대응 코드가 필요하다. 해당 코드를 만들기 위한 참고 코드는 아래와 같다. int32_t NumOp_GetDiff(uint32_t curr, uint32_t prev, uint32_t max){ int32_t diff = 0; const uint32_t half_max = max/2;..
모터 드라이버 스텝모터 드라이버 DRV8825 HC지원 서보모터 드라이버 축 구동 스텝모터 L60 8K L48 5K 서보모터 축 이송 볼 리테이너(볼 스크류) TM 스크류 축 가이드 LM가이드 15호 청나라표(?) 15 HW형 일본 THK, 중극 HIWIN, 대만 CRC 8mm 연마봉 GT2 벨트 가공 베드 알루미늄 프로파일 20T 압출 T홈베드 구동설정 아크릴 피드 125 절입 1.2
레이싱 게임을 하기 위하여 핸드브레이크가 모자라던 참에 좋은 싱기버스 모델을 찾아 만들어보았다. CLASSIC DIY HANDBRAKE 3D PRINTEDThis is a classic handbrake designed by me and inspired by the most common analogue handbrake that can be found online for 60/90 euros. It is completely printable with a 3D printer and uses an Arduino Leonardo, a potentiometer, a spring of about 40mm in length and two ball bearings to safely reach a personalize..
Twist T10 소켓을 사용하기 위한 대략적인 PCB 레이아웃, 아무래도 이걸 사용하기 위한 오픈된 소스는 따로 보이지는 않는다,, Socket 도면을 기초로 직접 만들어 보아야 할 듯.. https://www.youtube.com/watch?v=-QJFY7Mxfoo
https://www.aliexpress.com/item/Big-Power-Mini-Metal-Rotating-Lathe-with-12000r-min-60W-Motor-and-Larger-Processing-Radius-DIY/32374848599.html?spm=2114.search0204.3.1.451172d5qhs5yy&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_318_319_10696_450_10084_10083_10618_452_535_534_533_10307_532_10712_10713_204_10059_10884_10887_100031_320_10103_448_449,searchweb201603_60,ppcSwitch_0_ppcChanne..
그냥 t10 벌브를 사용하고 싶다면 pigtail소켓을 사야하지만 잘못 구매해 버렸다.. 어떻게 쓸방법이 없을까 고민하다 원래 사용하는 마운트가 어떻게 생겼는지 알아야겠다 싶어서 찾아보았더니 PCB에 직접 홀을 파는 방법으로 만들어져 있는 듯 싶다. 아무래도 pigtail t10 소켓을 새로 사는게 빠를듯
HAKKO 사의 온도조절 인두기 FX-600/601 에 호환되는 칼팁은 본래 T18-K 뿐이다. 아무래도 하코의 라인업 중에서 메인 라인업은 아니기 때문인데우연치 않게 900M-T-K 를 구할 기회가 있어 구매를 하였었다. 받아서 끼워보니 일단 껴지기는 하였지만, 아무래도 정상적인 부품은 아닌 것 같아 걱정이 앞서기는 하였다. 하지만, 엘레파츠를 찾아보니 900M-T-K 인두팁이 T18-K의 호환품이라고 써져 있는 것을 볼 수 있었다. 실제로 인두팁을 보면 인두팁을 고정하고 열을 보존하는 마운트의 두께를 제외하면 크게 다를 곳이 없어보이기는 한다. 처음에는 걱정하면서 썼지만 이제는 걱정없이 사용 할 수 있을 것 같다. > 900M-T-Khttp://eleparts.co.kr/goods/view?no=52..