BLDC 모터 감속기 설치기

현재 가지고 있는 모터가 MAXON 사의 EC-max 12W BLDC 모터(283840)이다. 

하지만, 감속기를 따로 구매하지 않아, 토크가 낮아 사용할 수 있을만한 감속기를 찾아보았다. 

물론 돈이 많으면 MAXON사에 요청하여 장착하면 되겠지만;; 아무래도 가격이 가격인지라

(가격을 생각하지 않았다면 애초에 그냥 새 모터를 샀을 것이다)

원하는 기준은 다음과 같다. 

 - 가능한 기존 모터의 외형을 해치지 않는 선

 - 입력 모터 피니언 기어가 호환 가능할 것

 - 출력 모터 축이 다용도로 사용 가능할 것

입력 모터축은 직경 3mm이며 출력 모터축은 직경 4~5mm를 생각하였다. 

현재 국내에서 중저가로 판매하는 대부분의 감속모터들은 IG 시리즈를 사용하고 있는 것으로 보이며

따로 감속기만을 판매하고 있지는 않은 것 같다. 

대부분의 감속모터를 판매하는 회사들이 IG시리즈를 이용한 모터들을 만들고 있으며

따로 견적을 받아 감속기와 피니언기어를 구매할 수 있는 것으로 보인다. 

디엔지위드 : http://blog.naver.com/rlgus0223/220305597811

세주모션주식회사 : http://www.sjmdt.com/sopage/product/product_view.php?ct_code=sb0202&idx=882

TM-K : http://www.tm-k.co.kr/bbs/board.php?bo_table=dc_motor_4&wr_id=56

실제 감속기를 생산하는 업체는 Shayang Ye(http://www.shayangye.com/)이며 

국내 업체가 수입하여 모터를 결합, 판매하고 있다.

(물론 개인이 사는것은 소매기 때문에 위의 업체들을 통하여 구매하는 것이 훨씬 저렴하다.)

원 업체 홈페이지가 아무래도 스펙을 확인하기에는 더 좋다. 

업체에서 제공하는 데이터에 따르면 

IG22의 피니언 기어의 경우

 - 0.3M(모듈)

 - ID : 1.98mm

 - 13t or 16t(감속비에 따라)

인 것으로 보인다. 내경이 3미리라면 좋으련만.. 아무래도 기어 업체를 통하여 구하던지 가공을 해야할 것으로 보인다. 

감속기의 내부 구조

http://blog.naver.com/dnjwith/204650569

감속기 피니언 기어는 어떤걸 써야하나?

http://blog.naver.com/dnjwith/220520713575

IG22 ( 일반적으로 13t , 특수한 경우 16t)