2017/04/28 - [STM32CubeMX] STM32F429-disc0 엔코더값 입력받기(quadrature encoder pulse) -1 이전 예제에서 이어 이 예제에서는 엔코더가 감지한 실제 각도를 액정에 출력해보겠습니다. 또한, 엔코더에 있는 Index 엔코더를 이용하여 한바퀴의 시작이 어느 부분인지 확인할 수 있도록 해보겠습니다. 설정 방식은 이전의 설정에 새로운 엔코더 모드로 동작하는 타이머를 동작시켜 실행합니다. 수도 코드는 다음과 같습니다. 1. 엔코더값 감지2. 각도 산출3. 바퀴값이 바뀐경우 --> 산출된 각도를 갱신4. 각도를 디스플레이 구현 코드는 다음과 같습니다.버퍼링을 하면 좀 더 깔끔히 나오겠지만, 굳이 예제에 할필요는 없을 것 같네요;; 123456789101112131..