Brise

ST-LINK V3은 모듈형으로 조립 가능한 디버거로 절연 가능한 모듈을 별도로 판매한다. 구성 모듈과 오더링 명은 아래와 같다. 모듈을 구성하는 방법은 크게 2가지가 있는데 하나는 본체의 1.27mm IDC케이블만을 사용하는 방법이고 다른 하나는 확장 모듈을 사용하는 방법이다. 절연 모듈을 구성하기 위해서는 아래와 같이 구성하는 것이 권장된다. 절연 모듈을 추가로 조립 시에 점퍼 설정이 달라지는데 아래와 같이 점퍼를 변경하여야 한다. 메인 모듈의 JP1 제거 절연 모듈의 JP2 연결 추가로 전압 역 삽입 시 브리징 회로가 소손되는 경우를 방지하기 위해서는 확장보드(MB1440)의 5V 전원 점퍼를 제거해 주는 것이 좋다.

STM32 MCU의 일부 제품군은 이더넷 통신이 가능한 Peripheral을 가지고 있다. Ethernet 주변장치는 OSI 7계층에서 Data link Layer 부분의 역할을 수행한다. Ethernet 블록 다이어그램을 보면 위와 같은 구조로 되어 있는 것을 알 수 있으며, 크게 좌측의 DMA블록, 중간의 MAC블록, 우측의 PHY블록 3가지 부분으로 이루어져 있음을 알 수 있다. 이더넷의 경우 고속으로 동작하기 때문에 CPU가 데이터를 받는 동작을 수행하면 데이터를 송수신하면서 처리하기 어려워 송수신 부분은 DMA로 처리하는 것으로 보인다. STM32 MCU는 PHY인터페이스로 MII와 RMII 통신을 지원하며, PHY 설정을 위해서 MDC/MDIO 인터페이스를 지원한다. 일반적으로 MII인터페이스..

> STM32CubeMX 프로젝트에서 LwIP를 이용한 이더넷은 여러 단계의 초기화 과정을 거친다. 위 그림과 같이 5가지의 과정으로 나눌 수 있다. 먼저 위의 4가지 부분은 CubeMX에서 생성하는 자동생성 코드이며 HAL_ETH_MspInit함수와 HAL_ETH_Init, 두 함수는 configurable하다. HAL_ETH_MspInit함수는 ETH 주변장치를 사용하기 위한 핀 설정을 초기화하며, HAL_ETH_Init은 MII/RMII 인터페이스 선택 및 PHY 설정을 초기화한다. 여기서 주의할 점 중 하나는 STM32의 MAC설정의 경우 ETH_MACDMAConfig에서 수행하는데 해당 부분에 대한 설정은 비교적 자유롭지 않다는 점이다. 예를 들어, MACDMA 설정의 멀티캐스트 필터링의 기본값..

> 간단한 UDP 수신 플로우는 아래와 같다. 실제로 코드를 보면 Ethernet Interrupt --> Ethernetif Thread(Realtime thread) --> low_level_input --> netif->input --> [PROTOCOL]->input 과 같은 형태로 실행된다. Tx의 경우 상위 udp_send와 같은 레이어에서 pbuf_alloc을 호출한 뒤 각 레이어에서 헤더를 추가해가며 패킷을 전송하며, 최종적으로 netif->output에서 MAC peripheral을 통하여 전송을 수행한다. (ETH_TransmitFrame()) > LwIP의 성능에 영향을 미치는 요소는 크게 기능활성화, 통계, 메모리 정도이나, 나머지의 경우 꼭 필요한 기능만 활성화 시키기 때문에 조절..

(OSI 구조와 유사하게)LwIP 구조는 크게 4가지 부분으로 나눌 수 있다. OSI 7계층의 Physical 레이어와 Data Link 레이어와 매핑되는 Network Interface 레이어(PPPoE, PPPoS와 같은 기능을 담당하는 PPP모듈이 해당 레이어에 속한다고 볼 수 있다.) OSI 7계층의 Network레이어와 매핑되어 라우팅과 네트워크 관리를 수행하는 Internet Layer 전송 및 세션레이어와 매핑되어 연결을 수행하는 Transport 레이어 그 위에 유저 응용에 따른 프로토콜이 있는 Application 레이어가 있다. LwIP에서는 각 레이어 레벨에서 제공되어야 하는 프로토콜의 종류를 모듈별로 나누어 놓았다. 파일 매핑은 아래와 같이 수행된다. > 네트워크 인터페이스는 실제 ..

Cortex-M7 프로세서 기반의 MCU인 STM32F7 프로세서에는 I/D Cache(데이터, 명령어) 캐시가 포함되어 있다. 일반적으로 MCU 레벨의 응용에서는 별도의 명령어를 자체 생성하지는 않기 때문에 명령어 캐시에 대한 일관성(Coherency)을 맞추기 위한 노력은 필요하지 않지만, 데이터에 대해서는 CPU Core 뿐만 아니라 DMA 코어 또한 데이터에 접근할 수 있기 때문에 CPU가 인식하지 못하는 상태에서 데이터가 변경되는 경우 데이터 일관성에 대하여 고려하여야 한다. 이를 위하여 사용자가 데이터 일관성을 맞출 수 있는 방법은 크게 두 가지 방법이 있다. 첫번째, MPU를 이용하는 방법이 있다. MPU를 이용하면 접근하는 메모리 영역에 대하여(실제로는 ARM MCU가 메모리맵 I/O 방식..

원리부터 실무까지 쉽고 명확한 ARM프로그래밍(Cortex-A9 중심으로) "서평이벤트에 당첨되어 생능출판사로부터 책을 제공받아 작성된 리뷰입니다." ARM 어플리케이션 프로세서를 알아가기 위한 좋은 첫걸음 최근 ARM 기반의 리눅스를 구동 가능한 어플리케이션 프로세서의 구성이 거의 임베디드 프로세서 기반의 시스템 구성과 비슷하게 만드는 경우가 있습니다. 수 MB의 램만을 가지고도 리눅스를 동작 시킬 수 있습니다. 이런 이유로 점점 어플리케이션 프로세서인 Cortex-A 시리즈에 관심을 가지던 차에 좋은 기회가 있어 책을 읽게 되었습니다. 사실 시중에는 Cortex-A 시리즈를 다루는 책은 없다고 봐도 무방합니다. 있다고 해도 ARM 설계 아키텍쳐를 주로 설명하며 Cortex-A 내용이 곁다리로 들어간 ..

STM32F4에서는 내부에 보정되어 어느정도 쓸만한 온도를 출력하는 ADC채널이 있다. 해당 값에 대한 정보는 Datasheet와 Reference Manual을 뒤져보면 알 수 있는데, 해당 채널을 이용하여 온도를 측정하는 코드는 대략 아래와 같다. 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041uint16_t adc_buffer[3] = {0,};uint32_t adc_busy = 0; uint16_t *temperature_adc = &adc_buffer[0]; float temperature; uint16_t const *TS_CAL_30 = (uint16_t const *)0x1FFF7A2C;uint16_t co..