Brise

-- http://www.elecplanes.com/front/php/category.php?cate_no=189&sort_method=3#normal_listhttp://www.hobbypartz.com/motorssale.htmlhttp://blog.naver.com/fundoong?Redirect=Log&logNo=30171878952http://clien.net/cs2/bbs/board.php?bo_table=lecture&wr_id=147131http://multicopter.kr/goods/view.php?seq=106http://insu.tistory.com/301http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__502__501__Multi_Rotors_Parts-..

-- 1. 가속도 - 자이로 데이터 얻기 2. 데이터 각각의 값에 대한 디지털 필터 적용 2-1. 각 데이터 값들 사이의 크로스토크 제거http://blog.naver.com/ascbbs/40199419837 3. 가속도 - 자이로 데이터로부터 좌표계의 회전, 또는 움직인 위치값 역산 4. 얻어진 값들에 대한 validation --

MMCX단자 클로버 안테나 자작 http://blog.naver.com/sgmtree/110146874865

PPM 시그널 http://cafe.naver.com/carroty/217376

http://blog.naver.com/foryun/30188506851 http://aeroquad.com/showwiki.php?title=PID+Tuning http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1317553

http://limdj.tistory.com/11 간단, 최대 스러스트 -> 전원 on -> 최소 스러스트(brake off)

http://buyrc.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=49418 세분화 하면 3가지의 과정 정전압 레귤레이터 -> 전압 컨버터 -> 정전류 제어 -> 각 셀에 대해서 발란싱

X축 각도(가속) = arctan(Y축 가속 / Z축 가속) x 180 / PIY축 각도(가속) = arctan(X축 가속 / Z축 가속) x 180 / PI[출처] mpu6050 각도 계산 이게 맞는가요 ? (당근이의 AVR 갖구 놀기) |작성자 꾸용 void compFilter(void) { getGyroDegree(); getAcclDegree(); xTmp1 = (-y_aResult) + (float)xFilterAngle; xIntTmp1 = (float)xIntTmp1 + (xTmp1 * 0.01); xTmp2 = (-kp * xTmp1) + (-ki * (float)xIntTmp1) + x_gResult; xFilterAngle = xFilterAngle + (xTmp2 * 0.01); pi..