-- 아두이노의 강력한 라이브러리 기능을 이용하여 몇줄 되지 않는 코드로 간단히 밸런싱 로봇을 만든 모습이다. Ref.http://www.bajdi.com/building-a-self-balancing-bot/ --
* 단축키는 한글/영문 대소문자로 이용 가능하며, 티스토리 기본 도메인에서만 동작합니다.