소형 주행로봇 ; Outrunner

-- 120도 각도로 3개의 다리가 붙어있는 암이 양쪽에 60도 위상을 두고 장착되어 있으며 각 다리에는 개별적인 서스펜션이 장착되어 있음 양쪽의 다리는 하나의 모터에 구동되며 서스펜션의 압력에 따라 동작을 결정하는듯 하다. 모터의 다리부분과 프로세싱과 무게중심을 낮춰주는 부분을 연결하는 쪽의 힌지에 대한 각도(무게중심의 변경)으로 방향을 조절하는듯 하다. 이 로봇은 작은 크기에도 불구하고 시속 30km로 주행가능하다.--

2015.10.24