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아두이노 센서 라이브러리
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
BLDC모터 제어 코드
https://github.com/mwalecki/ptbldc
stm32 개발환경
https://github.com/mikeferguson/stm32
아두이노 due 타이머
https://github.com/ivanseidel/DueTimer
UDOO 쿼드콥터 소스
https://github.com/tejachil?tab=repositories
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