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stm32 라이브러리 종류 본문
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- STM32 C/C++ software libraries
- Standard peripheral library.
- USB device library.
- DSP library.
- Encryption library.
- Motor control library.
- MP3 / WMA / Speex codecs and audio engine.
- Self-test routines.
Motr Control library 에는
PMSM모터를 구동할수있는 함수들이 있는듯하다.
http://en.wikipedia.org/wiki/STM32
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