1. 컴파일러 및 개발환경 다운로드 arm-gcc 다운로드( 운영체제 맞추어서)https://launchpad.net/gcc-arm-embedded eclipse 다운로드( C/C++ 개발용, 운영체제 맞추어서)https://www.eclipse.org/downloads/ 2. eclipse 실행 및 플러그인 다운로드 eclipse를 실행한다Help -> Install New Software 선택 플러그인 설치 name: GNU ARM Eclipse Plug-insURL: http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates 3. 테스트 프로젝트 생성 File -> New -> C Project STM32F4 Project 선택 Project Name은 blinkyLED로 입력..

아두이노 센서 라이브러리 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib BLDC모터 제어 코드 https://github.com/mwalecki/ptbldc stm32 개발환경 https://github.com/mikeferguson/stm32 아두이노 due 타이머 https://github.com/ivanseidel/DueTimer UDOO 쿼드콥터 소스https://github.com/tejachil?tab=repositories