아두이노 센서 라이브러리 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib BLDC모터 제어 코드 https://github.com/mwalecki/ptbldc stm32 개발환경 https://github.com/mikeferguson/stm32 아두이노 due 타이머 https://github.com/ivanseidel/DueTimer UDOO 쿼드콥터 소스https://github.com/tejachil?tab=repositories
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