부품 선정

필요 물품

- 컨트롤러 보드

> 아두이노 / cortex-m4 / Etc.

- 센서

> 관성센서(자이로, 각속도, 지자기)

> GPS

> 대기압센서(고도계)

> 초음파센서(낮은 고도에서의 고도계)

- 모터(4EA)

> BLDC Motor

- 모터 컨트롤러(4EA)

> ESC(전자 변속기)

- 프로펠러(2CW, 2CCW)

- 프레임

- 배터리

- 통신 모듈

> 송신기

> 수신기

- 제어기

> 조종기/ 통신기