UDOO 보드 구매

혼자 무언가를 만들어 볼까 하고 여러가지 개발보드들을 염두에 두고 있었다.

대표적인 후보를 꼽아보자면

1. STM32F407VGT (stm32f4discovery) 보드

2. TMS320F28335, TMS320F28377 (TI DSP)

3. Arduino due (cortex-m3)

4. raspberry pi (ARM11)

5. UDOO (imx6q)

가 있었다. 

각각에 대한 장단점을 비교해 보면

1. STM32F407VGT (stm32f4discovery) 보드

- 장 :     저렴한 가격(2만원)

- 단 :     DSP라고는 하지만 단정밀도 fpu만 지원(float, 6번째자리까지 정확도 지원)

초기 회로공부 다시간 필요

gcc와 세팅에 따라 성능이 천차만별

국내 레퍼런스 없음

2. TMS320F28335, TMS320F28377 (TI DSP)

 - 장 :     빠른 처리속도와 반응속도

 - 단 :     비싼 가격, 초기공부시간 다수 필요

3. Arduino due (cortex-m3)

 - 장 :    코딩이 쉬움

 - 단 :    아두이노의 한계를 넘기 힘듬(아두이노의 코딩으로는 다양한 코드를 구현하기 힘듬)

             fpu부재

4. raspberry pi (ARM11)

 - 장 :     Unix 프로그래밍이 가능(thread, fork등의 함수 사용 가능)

  레퍼런스가 매우 많음

 - 단 :     성능이 구림

  비전처리속도 낮음

5. UDOO (imx6q + cortex-m3)

 - 장 :     제일 빠름, Unix 프로그래밍 가능

 - 단 :     비쌈

 레퍼런스 미비

위의 조건들을 생각해 볼때

개발시간이 촉박하고 만드는 프로그램이 간단하다 -> 아두이노

저렴한 값에 고성능의 프로그램을 만들고 싶고 시간이 많다 -> stm32f4

어느정도 지식이 있고, 코드 최적화 하기가 귀찮다 -> TI DSP

많은 참고자료를 보면서 하고 싶다. -> 라즈베리파이

느린게 싫다 -> UDOO

개인적으로 만들기에는 (라즈베리파이도 있고 아두이노도 있으므로 ) UDOO보드가 괜찮다고 생각하여 구매하였다.

< 그림 : 구매 내역 >

UDOO보드는 자체 홈페이지(http://shop.udoo.org/other/customer/account/) 에서 사는게 가장 저렴했으며(shipping fee를 고려해볼때에) 본체 가격이 $135 이고 $149부터 무료배송이기때문에 어차피 필요할 어댑터와 같은 부품들을 같이 구입하여 $165달러에 구매 7/7/14 기준  약 17만 8백원 정도가 들었다.

참고로 관부가세가 18%정도 부과되기 때문에 실구매가는 약 20만원 정도 되는 셈이다.

stm보드가 3만원, 라즈베리파이가 6만원, ti dsp가 15만원정도 하는 것에 비하면 비싸지만, 뭐 그정도 성능은 한다고 생각하니깐 투자할 만한 가치는 잇었다. 이제 이걸로 끝까지 만들꺼다 ㅡㅡ^

생각보다 배달 기간이 오래 걸릴 것으로 예상하고 구매했는데, 

< 그림 : 배달 진행상황... ㅎㄷㄷ >

UPS가 미쳤는지 7일에 구매했더니 이태리에서부터 한국까지 날아오는데 5일이면 완료된다는것 같다.

허허... 원래 방학 끝나기 전에만 도착하면 개이득! 하는 상황이였는데 말이다. 

뭐 받으면 나야 좋지만 말이다.

결국 이번주에 오면 SATA포트에 하드디스크를 달아서 여러가지를 만들어볼 생각이다.

아무래도 아두이노와 imx6q가 동시에 달려서 서로에 의존성을 해결하는데 많은 시간을 할애할 것 같다.

qep와 같은 하드웨어 지원적인 측면은 약간 떨어지니 나중에는 자식보드들을 spi통신으로 연결해야 할 듯 싶다.

07/10/14 추가

오후 3시경 택배가 도착했다.

관세(8%)와 부가세(10%)를 합쳐서

관세(\14,544) + 부가세(\19,634) = \34,170 (환율 1,021.3)

를 내서 총 구매금액은

170,800 + 34,170 = 약 \205,000 의 금액이 나왔다.

외형도 좋고 무엇보다 s-ata포트가 달려있기 때문에 상당히 편하게 만들 수 있을 것 같다.

08/29/14 추가

UDOO 보드 홈페이지를 참조하니, 한국 디스트리뷰터가 공개되었다.

사실 가격면을 비교해보자면 그닥 큰 차이가 없는것 같다.

조금 더빨리 받고 싶다거나 영수증이 꼭 필요하다면 한국에서 구매하는 것이 좋을 듯 하다.