부품 구매 계획

1. IR LED 및 드라이버

- ULN2803 버퍼

- ST-7L

http://www.devicemart.co.kr/3172

- EL-7L

http://www.devicemart.co.kr/3173

- 하이패스 필터용 커패시터, 저항

10 옴

2.2K 옴

47K 옴

0.01uF

2. 모터 및 모터드라이버

- lmd 18200( L298N도 사용가능 but 3.3v to 5v 레벨쉬프터 필요)

http://www.devicemart.co.kr/1058053

- 모터드라이버 부속

10nF

2.7k 옴

- 모터

- 엔코더

3. 디버그용 LCD

4. 선택용 스위치

- 마이크로 스위치?

http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1080211

5. 연결선

6. 메인보드

택일

- STM32F407

- TMS320F28335

- TMS320C28346

- ATMEGA128

7. 외부램

- IS61WV25616BLL-10TLI

http://www.tms320.co.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=186785450&category=007001

61-64WV25616.pdf

8. 외부 ADC

9. 3.3 to 5V 레벨 컨버터

- 74LVC4245APW

http://www.tms320.co.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=186785491&category=007001