Brise
가속도계 디지털 필터 본문
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1. 가속도 - 자이로 데이터 얻기
2. 데이터 각각의 값에 대한 디지털 필터 적용
2-1. 각 데이터 값들 사이의 크로스토크 제거
http://blog.naver.com/ascbbs/40199419837
3. 가속도 - 자이로 데이터로부터 좌표계의 회전, 또는 움직인 위치값 역산
4. 얻어진 값들에 대한 validation
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