유니버셜 조인트의 특징

유니버셜 조인트는 회전하는 링크들을 연결하는 조인트 중의 하나이다.

유니버셜 조인트의 가장 큰 특징은 두 링크의 연결의 각도가 달라져도 회전을 같이 할 수 있다는 것이다.

즉, 입력 축이 1바퀴 움직인다면, 출력축도 1바퀴 움직인다는 이야기이다.

하지만, 한 바퀴 이내에서의 속도는 보장하지 않는다.

위 동영상을 보면, 중간 전달 축의 속도가 한바퀴 돌 때마다 불안정한 것을 알 수 있다.

또 다른 특징은, 유니버셜 조인트가 출력축 - 전달축 - 입력축으로 이루어져 있을 때

출력축과 입력축이 같은 orientation(같은 방향으로 향하고 있다면)과 phase

(한 바퀴 안에서의 각도, 예를 들어 phase가 다르다면 + + 모양이 아니라 + x 모양을 가지게 될 것이다.)

가지고 있다면 놀랍게도 한 바퀴 안에서의 속도가 같다는 점이다.

둘 중 하나, 즉 orientation이나 phase가 달라진다면, 한 바퀴 안에서의 회전 속도가 달라지게 된다.