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1. 서보를 분해한다.
2. 모터 엔코더 제어 부분을 제거한다.(빨간줄 3개)
3. 제거한 부분에 저항을 직렬연결한다(22옴)
4. 서보모터의 최종모터 부분에 있는 곳에 있는 180도 멈춤 돌기를 제거한다.
5. 재조립 후 테스트
** 아마 직렬저항이 전압차의 중심에 있다고 속이는 핀인 듯 하다.
출처 : http://rookieelectronics.com/servohack/
http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/
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