세상에서 가장 쓸모없는 기계

세상에서 가장 쓸모없는 기계.

스위치를 켜면 기계팔이 나와 스위치를 끄고 다시 들어간다.

개인적으로 잉여력이 넘칠 때가 온다면 한번 만들어 보고 싶은 제품

아트메가 128 기준으로 스케치를 한번 그려본다.

int main(void)

{

외부 인터럽트 초기화;

라이징 엣지 설정;

내부 타이머 초기화(PWM);

50Hz(아날로그 서보)

타이머 인터럽트 off

외부 인터럽트 on

멀티 인터럽트 설정

인터럽트 동작

타이머 인터럽트 off

슬립모드 진입

}

외부 인터럽트

{

타이머 동작 시작;

while( 스위치가 꺼질때까지)

타이머 분주 증가(MAX -- 까지);

while( 타이머 분주 ==0 까지)

타이머 분주 감소;

슬립모드 진입;

}

http://makezine.com/projects/The-Most-Useless-Machine/

-> Make 잡지에 소개된 만드는 방법

http://frivolousengineering.com/

-> 아날로그 회로로만 만든 기본 쓸모없는 기계 2개의 스위치로 서보모터를 껏다가 키는 동작을 하는듯 하다.

진리표

idle 스위치	~idle 스위치	동작 스위치	PWM분주	Vcc
1	0	0	0	0
1	0	1	1	1
0	1	1	1	1
0	1	0	0	1
1	0	0	0	0

http://adc0420.blog.me/220010880453

-> 네이버 블로그의 어떤 블로거분이 친절하게 동영상들을 정리 해주셨다.