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Brise
-- 인터넷 및 기기 정보 보안 및 취약점에 대하여 간단하게 정리되어 있다. 초보자도 어느정도 이해 할 수 있을듯하다. http://blog.naver.com/hyunhaha/30080118863 --
-- 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263/////////////////////////////////////////////////////// trialcam1a.cpp// A Simple Camera Capture Framework// This program will connect to a camera then// show the frames in a window/////////////////////////////////////////////////////#include #include #include int main(){IplIma..
-- 이 경우에 각 변수의 사이즈는 다음과 같다. Size of a = 9Size of *a = 3Size of **a = 1 --
-- 프로그래머의 편의를 위해 제공되는 매크로이다. 아무래도 디버깅 할 때에 매우 유용하게 사용할 수 있을 것 같다. 매크로 이름 리턴 값 설명 __FILE__ %s 이 매크로를 호출한 파일 이름을 출력한다. __LINE__ %d 이 매크로를 호출한 코드의 행 번호 위치를 출력한다. __DATE__ %s 현재 소스 코드의 컴파일 날짜를 나타내는 매크로 __TIME__ %s 현재 소스코드의 컴파일 시간을 나타내는 매크로[출처] C언어 제공 매크로|작성자 사기꾼 --
-- 보이드(void)변수형이 지정되지 않은 경우. 일반적으로 포인터 연산에 사용됨. void(1 워드) e.g.) void point; 정수형(signed)음의 정수, 0, 양의 정수를 표현할 수 있는 변수형 char (8 비트)short (16 비트)int (1 워드)long (32 비트)long long (64 비트) * int의 경우 16 또는 32비트이다. e.g.) char variable = 0; 양의 정수(unsigned)0과 양의 정수를 표현할 수 있는 변수형 unsigned char (8 비트)unsigned short (16 비트)unsigned int (1 워드)unsigned long (32 비트)unsigned long long (64 비트) * unsigned int의 경우 1..
-- -- call by value : 함수를 호출 할 때에 변수의 '복사본'을 전달. 함수 내부에서 변경된 사항에 대해서는 원본에 영향력을 가지지 않는다. e.g. (int a) call by reference : 함수를 호출할 때에 변수의 '링크(포인터)' 를 전달. 함수 내부에서 변경될 때에 포인터를 참조하여 변경되므로 바로 원본이 변경된다. e.g. (int * a) C언어에서 배열은 기본적으로 포인터이므로 int a[] = int * a call by value로 배열을 호출하는 것은 불가능하다. http://egloos.zum.com/coldwave/v/2377331 -- --
-- -- 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940#include #define ARR_ROW 4#define ARR_COL 3void add_array(int row, int col, int Arr[][col]){ int i,j; for(i=0; i
-- -- 통계적 방법으로 가우시안분포를 가지는 센서값에서 참값을 예측해내는 필터. 예측 단계[편집]예측 단계의 계산은 무지막지하게 이루어진다.연역적 상태 예측: 연역적 공분산 예측: F는 각 변수들에 대한 선형모델B는 x벡터에 나타나지 않는 항의 관계x는 측정값, u는 오차P는 공분산행렬보정 단계[편집]보정 단계에서는 앞단계의 예측 값과 실제 측정값간의 오차를 이용해, 이전에 얻은 값을 귀납적으로 수정한다.예측 단계와 실제 측정간의 오차: 최적 칼만 게인(Kalman gain): 귀납적 상태 보정: 귀납적 공분산 보정: 불변량[편집]모델이 정확하고, 와 의 값이 정확하게 초기 상태 값의 몫을 반영한다면, 다음 불변량은 보존된다.여기서 은 의 기대값이고, 공분산 매트릭스는 정확하게 추정의 공분산을 반영한..