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Brise
http://limdj.tistory.com/11 간단, 최대 스러스트 -> 전원 on -> 최소 스러스트(brake off)
http://buyrc.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=49418 세분화 하면 3가지의 과정 정전압 레귤레이터 -> 전압 컨버터 -> 정전류 제어 -> 각 셀에 대해서 발란싱
샘플칩이 왔다. 음... 다른거 신청하면서 그냥 신청한 칩인데 피치가 0.5mm이다. 납땜이 가능할까 해서 실험 해보았다. 되긴 되는데.... 굉장히 위험하다. 핀 강도도 약하고 선 간격의 마진이 너무 적다. 왠만해선 0.8mm정도 부터 하는게 좋을듯.
DIP 타입의 칩을 다리가 아래로 가는게 아니라 위로 가게 하여(칩을 뒤집어) 납땜하는 스타일 마치 죽은 벌레같다고 해서 Dead bug라고 이름이 붙여졌다. 이 이름이 이어져 SMD타입의 칩을 뒤집어 납땜 하는 것도 Dead bug라고 하게 되었다. 프로토타이핑 납땜에서는 일반적으로 BGA타입과 같은 경우에 칩을 그대로 납땜 할 수 없기 때문에 어쩔 수 없이 dead bug 스타일로 납땜하게 된다. 여러 예들 http://www.eevblog.com/forum/eda/dead-bug-soldering-a-256-pin-bga/
모터의 종류를 크게 두가지로 나누자면 1. 브러쉬드 모터2. 브러쉬리스 모터 와 같은 2가지의 종류로 나눌 수 있다. 모든 모터들은 플레밍의 왼손 법칙 또는 자기장 유도로 움직이게 되므로 결국, 정류의 필요성이 있다.(+와 - 극을 바꾸어 줘야 한다는 말) (http://en.wikipedia.org/wiki/DC_motor) 위 그림은 dc 브러시 모터의 경우인데, 순간적으로 초록색 화살표가 끊기는 것을 볼 수 있다.이것은 정류자(브러시)가 전극을 바꾸기 전기가 통하지 않고 관성으로 움직이는 부분이다.일반적인 저가의 모터들은 위와 같이 작동한다. 하지만, 브러쉬리스 모터(2번)의 경우는 그 전기적으로 쉬는 시간을 없게 만들수 있다. 1번과 2번의 가장 큰 차이는 '정류' 라는 것을 '기계'적으로 수행하..
닉시관은 쉽게 생각하면 백열전구의 철선을 숫자모양으로 0부터 9까지 겹처 놓은 것이다. 고전압으로 동작하지만 수mA의 저전류로 작동하기 때문에 충분히 전지로도 구동 가능하다고 한다. http://design-milk.com/nixie-tube-clock/
X축 각도(가속) = arctan(Y축 가속 / Z축 가속) x 180 / PIY축 각도(가속) = arctan(X축 가속 / Z축 가속) x 180 / PI[출처] mpu6050 각도 계산 이게 맞는가요 ? (당근이의 AVR 갖구 놀기) |작성자 꾸용 void compFilter(void) { getGyroDegree(); getAcclDegree(); xTmp1 = (-y_aResult) + (float)xFilterAngle; xIntTmp1 = (float)xIntTmp1 + (xTmp1 * 0.01); xTmp2 = (-kp * xTmp1) + (-ki * (float)xIntTmp1) + x_gResult; xFilterAngle = xFilterAngle + (xTmp2 * 0.01); pi..
1. 서보를 분해한다. 2. 모터 엔코더 제어 부분을 제거한다.(빨간줄 3개) 3. 제거한 부분에 저항을 직렬연결한다(22옴) 4. 서보모터의 최종모터 부분에 있는 곳에 있는 180도 멈춤 돌기를 제거한다. 5. 재조립 후 테스트 ** 아마 직렬저항이 전압차의 중심에 있다고 속이는 핀인 듯 하다. 출처 : http://rookieelectronics.com/servohack/ http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/