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export PATH=$PATH:/명령어pathexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=$LD_LIBRARY_PATH:/라이브러리path

패키지로 설치 sudo apt-get install openssh-server http://neoguru.tistory.com/57 접속 방법 ssh userid@ipaddr (-p port)

http://blog.andrewbeacock.com/2007/10/how-to-add-shared-libraries-to-linuxs.html vi /etc/ld.so.conf 맨 마지막줄에 라이브러리로 import할 디렉토리 주소 추가 저장 후 종료(:wq)한 후에 ldconfig로 라이브러리 로드하고ldconfig -v로 확인

사람의 손으로 하지 않고 기계로만 악기를 연주 할 수 있을까? 하는 마음에서 시작하여 세컨드 기타의 역할을 충분히 담당할 수 있을 만한 기타를 만들어보고 싶어 만들게 되었다. 간단한 아이디어 스케치(http://naudhizb.tistory.com/323)를 통해 구현하는 것을 분석한 결과 무인 기타 연주기를 만들기 위해 해결해야하는 문제가 2가지가 있었다. - 어떻게 박자에 맞게 작동시키는가. - 실제로 작동을 어떻게 시키는가. 전자의 경우에는 리눅스에서 있는 타이머를 활용하였고, 후자의 경우에는 GPIO를 빠른 시간에 기동하고 pwm도 하드웨어적으로 구현가능한 아두이노를 사용하기로 하였다. (다만, 통신의 문제때문에 3.3v IO를 가지는 아두이노 듀에를 사용하였다.) 전체적인 구조 스케치는 다음과 ..

1. 설계 의도 사람의 손으로 하지 않고 기계로만 악기를 연주 할 수 있을까? 하는 마음에서 시작하여 세컨드 기타의 역할을 충분히 담당할 수 있을 만한 기타를 만들어보고 싶어 만들게 되었다. 2. Define Problem - 음악을 연주하는데 중요한 기본적인 요소는?> BPM> CODE - 기타를 연주하는데 중요한 요소는?> 운지법(Fingering)> 아르페지오, 스트로크 -> 각각의 비트(Beat)가 발생하는 속도(BPM)을 지키면서 각 비트에서 적절한 동작(코드, 운지, 스트로크)를 하는 기기를 코딩할것 3. Design model 라즈베리파이-> 악보 리딩( file input)-> BPM 계산 ( timer delay)-> 적절한 코드 동작 계산-> 아두이노로 값 전송(Serial commun..

필요한 물품 - Raspberry Pi (SD 카드 포함)- 전원공급용 USB- 일반 LAN선( 크로스 케이블 아님)- PC(노트북 또는 와이파이와 유선 둘다 있는 PC)* 무선은 연결되어 있을 것 0. 라즈베리파이와 PC를 연결하고(랜선) 라즈베리파이에 전원을 넣어 부팅시킵니다. 1. PC의 네트워크 설정에 들어간 후에 무선연결 설정에 들어갑니다. 2. 무선연결 설정에서 '속성'을 클릭합니다. 3. '공유' 탭에 들어가'다른 네트워크 ------' 를 체크하고연결상자에 로컬 영역 연결(유선연결) 을 선택하고 확인을 누릅니다. 4. 다시 네트워크 공유센터로 돌아와 '어댑터 설정 변경'으로 들어간 후에 '로컬 영역 연결(유선 연결)'의 설정으로 들어갑니다. 5. Internet Protocol Versio..

** Ubuntu 12.04LTS 환경 기준에서 작성됨 0. 필요없는 패키지 제거(옵션) 우분투 가상 스크롤바 제거sudo apt-get remove overlay-scrollbar liboverlay-scrollbar-0.2-0 liboverlay-scrollbar3-0.2-0 1. source list 변경 sudo vi /etc/apt/sources.list 진입후 :%s/kr.archive.ubuntu.com/ftp.daum.net/ 문자열을 바꿔준다음 :wq 로 저장 2. 기본 패키지 설치 패키지 목록 업데이트 업그레이드 설치 sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install vim git ia32-libs filezilla -y;sudo..

Xenomai 설치를 위해 설치해야 하는 것은 총 3개이다. 1. Xenomai API2. linux Kernel3. adeos ipipe patch 대략적인 설치 순서는 다음과 같다. 1) linux kernel에 adeos패치와 xenomai 패치를 한다.2) linux kernel을 타겟과 맞게 configure한다.3) linux kernel을 build한다.4) linux kernel을 교체한다. 5) Xenomai를 configure한다.6) Xenomai를 build한다.7) Xenomai를 설치한다. 8) test>> 완벽한 순서는 아니지만, 대략적으로 이런 식으로 진행된다. 전체 순서는 http://code.google.com/p/picnc/wiki/RPiXenomaiKernel 와 같은..