Brise

사실 주파수 발진기는 완벽히 정확한 주파수를 발진 시킬수는 없다. 저주파에서는 오차가 작지만 고주파에서는 그렇지 않다. 오실레이터에서 전압을 더 넣으면 클럭이 빨라지고 내리면 느려지는 현상이 있는데 피드백 제어를 이용해서 주파수를 균일하게 제어한다. 크리스탈은 정확하지만 저주파이고오실레이터는 고주파지만 정확하지 않다. 오실레이터의 출력에 분주기를 달아 크리스탈과 물려 피드백 제어를 하면 정확한 고주파가 얻어지게 된다. http://www.rfdh.com/bas_rf/begin/pll.php3

DIP 타입의 칩을 다리가 아래로 가는게 아니라 위로 가게 하여(칩을 뒤집어) 납땜하는 스타일 마치 죽은 벌레같다고 해서 Dead bug라고 이름이 붙여졌다. 이 이름이 이어져 SMD타입의 칩을 뒤집어 납땜 하는 것도 Dead bug라고 하게 되었다. 프로토타이핑 납땜에서는 일반적으로 BGA타입과 같은 경우에 칩을 그대로 납땜 할 수 없기 때문에 어쩔 수 없이 dead bug 스타일로 납땜하게 된다. 여러 예들 http://www.eevblog.com/forum/eda/dead-bug-soldering-a-256-pin-bga/

http://undergnak.blogspot.kr/2014/05/embedded-linux-xenomai-rtos-with.html

사용자 어플리케이션에서 커널 자원을 활용하기 위해 접근하는 함수 http://cr3denza.blogspot.kr/2014/05/linux-system-call_12.html http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/Assembly/Documents/article_linux_systemcall_quick_reference

모터의 종류를 크게 두가지로 나누자면 1. 브러쉬드 모터2. 브러쉬리스 모터 와 같은 2가지의 종류로 나눌 수 있다. 모든 모터들은 플레밍의 왼손 법칙 또는 자기장 유도로 움직이게 되므로 결국, 정류의 필요성이 있다.(+와 - 극을 바꾸어 줘야 한다는 말) (http://en.wikipedia.org/wiki/DC_motor) 위 그림은 dc 브러시 모터의 경우인데, 순간적으로 초록색 화살표가 끊기는 것을 볼 수 있다.이것은 정류자(브러시)가 전극을 바꾸기 전기가 통하지 않고 관성으로 움직이는 부분이다.일반적인 저가의 모터들은 위와 같이 작동한다. 하지만, 브러쉬리스 모터(2번)의 경우는 그 전기적으로 쉬는 시간을 없게 만들수 있다. 1번과 2번의 가장 큰 차이는 '정류' 라는 것을 '기계'적으로 수행하..

http://www.ubuntu-kr.org/viewtopic.php?p=116843 Code:sudo apt-get -f install 이 명령으로 안되시면, Code:sudo apt-get install aptitude sudo aptitude -f install 만약 *.deb파일을 받아 설치한 경우에는 의존성이 해결 될 수 없다. 나의 경우엔 최신버전 설치하기 위해서, dpkg명령어를 이용해 설치했기 때문에 문제가 생겼던 모양.

Sabre 보드 부팅시에 CRC Warning 이 뜨는 이유http://www.denx.de/wiki/view/DULG/WarningBadCRCUsingDefaultEnvironment-> u-boot -> saveenv 면 더이상 출력되지 않는다. line 2 in /etc/fstab is bad 에러 -> vi /etc/fstab기존 내용을 주석처리 후/dev/mmcblk0p1 / auto errors=remount-ro 0 1 복사 및 저장

export PATH=$PATH:/명령어pathexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/라이브러리path