본문 바로가기

DIY126

닉시관 시계(nixie tube clock) 닉시관은 쉽게 생각하면 백열전구의 철선을 숫자모양으로 0부터 9까지 겹처 놓은 것이다. 고전압으로 동작하지만 수mA의 저전류로 작동하기 때문에 충분히 전지로도 구동 가능하다고 한다. http://design-milk.com/nixie-tube-clock/ 2014. 10. 6.
RPY 좌표계 소스 X축 각도(가속) = arctan(Y축 가속 / Z축 가속) x 180 / PIY축 각도(가속) = arctan(X축 가속 / Z축 가속) x 180 / PI[출처] mpu6050 각도 계산 이게 맞는가요 ? (당근이의 AVR 갖구 놀기) |작성자 꾸용 void compFilter(void) { getGyroDegree(); getAcclDegree(); xTmp1 = (-y_aResult) + (float)xFilterAngle; xIntTmp1 = (float)xIntTmp1 + (xTmp1 * 0.01); xTmp2 = (-kp * xTmp1) + (-ki * (float)xIntTmp1) + x_gResult; xFilterAngle = xFilterAngle + (xTmp2 * 0.01); pi.. 2014. 10. 3.
마이크로 서보모터 360도로 개조 1. 서보를 분해한다. 2. 모터 엔코더 제어 부분을 제거한다.(빨간줄 3개) 3. 제거한 부분에 저항을 직렬연결한다(22옴) 4. 서보모터의 최종모터 부분에 있는 곳에 있는 180도 멈춤 돌기를 제거한다. 5. 재조립 후 테스트 ** 아마 직렬저항이 전압차의 중심에 있다고 속이는 핀인 듯 하다. 출처 : http://rookieelectronics.com/servohack/ http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/ 2014. 10. 1.
세상에서 가장 쓸모없는 기계 세상에서 가장 쓸모없는 기계. 스위치를 켜면 기계팔이 나와 스위치를 끄고 다시 들어간다. 개인적으로 잉여력이 넘칠 때가 온다면 한번 만들어 보고 싶은 제품 아트메가 128 기준으로 스케치를 한번 그려본다. int main(void){ 외부 인터럽트 초기화;라이징 엣지 설정; 내부 타이머 초기화(PWM);50Hz(아날로그 서보) 타이머 인터럽트 off외부 인터럽트 on 멀티 인터럽트 설정 인터럽트 동작타이머 인터럽트 off슬립모드 진입} 외부 인터럽트{타이머 동작 시작;while( 스위치가 꺼질때까지)타이머 분주 증가(MAX -- 까지);while( 타이머 분주 ==0 까지)타이머 분주 감소; 슬립모드 진입;} http://makezine.com/projects/The-Most-Useless-Machine.. 2014. 9. 28.
초소형 1phase bldc모터 제작 http://cafe.naver.com/dynamicrc/910 http://www.westknoxrc.com/index.php/topic,625.0.html 2014. 9. 26.
Prototype Wiring Technique UEW 납땜 방법 UEW를 이용하여 smd 타입의 보드를 만능 기판에 납땜하는 놀라운 능력.. ㄷㄷ http://elm-chan.org/docs/wire/wiring_e.html http://elm-chan.org/docs/pwrw.html 와이어링 펜 사용법http://info.ee.surrey.ac.uk/Workshop/advice/grotwire/usingPen.html BGA Prototypinghttp://www.eevblog.com/forum/eda/dead-bug-soldering-a-256-pin-bga/http://www.xevel.fr/blog/index.php?post/2012/11/10/Deadbugging-fine-pitch-BGA 2014. 9. 26.

티스토리툴바