Brise

-- -- 통계적 방법으로 가우시안분포를 가지는 센서값에서 참값을 예측해내는 필터. 예측 단계[편집]예측 단계의 계산은 무지막지하게 이루어진다.연역적 상태 예측: 연역적 공분산 예측: F는 각 변수들에 대한 선형모델B는 x벡터에 나타나지 않는 항의 관계x는 측정값, u는 오차P는 공분산행렬보정 단계[편집]보정 단계에서는 앞단계의 예측 값과 실제 측정값간의 오차를 이용해, 이전에 얻은 값을 귀납적으로 수정한다.예측 단계와 실제 측정간의 오차: 최적 칼만 게인(Kalman gain): 귀납적 상태 보정: 귀납적 공분산 보정: 불변량[편집]모델이 정확하고, 와 의 값이 정확하게 초기 상태 값의 몫을 반영한다면, 다음 불변량은 보존된다.여기서 은 의 기대값이고, 공분산 매트릭스는 정확하게 추정의 공분산을 반영한..

-- -- 스테이크 : 1.5~2cm의 목살이 적당하다.올리브유에 크럼블한 마늘을 넣고 향을 낸다.향이 나면 굽기 직전에 소금으로 목살에 간을 하여 강불에서 한쪽을 익히고 뒤집어 익힌다.그 후에 레스팅을 한다. 옥수수 스튜 : 캔 옥수수를 사용후라이팬에 기름을 두르고 옥수수의 1/3을 중불에서 볶아 수분을 날려준다.소금과 후추(후추는 보통의 2배)로 간을 해준다. 나머지 2/3의 옥수수를 물과 함께 믹서기에 간다.갈린 옥수수를 체에 거르고,옥수수 소스를 보일링 하면서 꿀, 고춧가루, 소금, 후추를 넣고 5분간 끓인다. 아까 볶은 1/3의 옥수수와 섞고, 플레이팅을 한다. 샐러드 : 씻은 치커리에방울 토마토를 넣고소금, 후추, EX 버진 올리브유, 레몬즙으로 간을 한다. 플레이팅 팁 :목살 스테이크를 일부..

-- -- 일반적인 버터라이스와 다르게 간장 대신에 된장을 넣는 것이 포인트 간단 레시피 : 따뜻한 밥에버터 한두 숟갈된장 한 숟갈깻잎 약간 -- --

-- -- 중국집에서 파는 볶음밥 같은 맛의 볶음밥을 만들고 싶으면 다음과 같은 방법으로 해보자. 1) 밥은 가능하면 찬밥으로 해야 좋다.[6] 2) 기름을 풍부하게 하고 팬이 달궈 졌을 때 밥 먼저 볶는다.[7] 3) 본래는 제대로 볶으려면 중국 후라이펜인 '웍' 과 전통 화로가 있어야 한다. 없으면 기름 넉넉히 붓고 중불로 밥 볶다가 마요네즈를 넣는다. 밥은 한알한알 기름 코팅을 시킨다는 생각으로 해야한다. 4) 밥을 제외한 재료(채소)는 가능하면 잘게 썰어줘야 잘 볶아진다. 5) 당근, 양파는 기본으로 넣어주자. 밥이 제대로 볶아졌다면 계란을 그대로 밥위에 풀어 넣고 뒤집개나 주걱으로 밥과 함께 볶아주면 계란이 바닥에 눌러붙지 않고 밥과 함께 볶아져 스크램블 에그 형태가 된다.[8] 6) 밥알이 적..

-- -- 출처 : http://m.blog.naver.com/ds2bzl/50170619500 -- --

-- -- 잘게 썰면, 빨리 익기도 하지만, 식감이 좋고, 맛이 진해진다는 장점이 있다. 채써는 것도 채써는 것이지만, 육류를 손질할 때의 내공이 엉청나보인다. -- --

-- -- 좌측부터 영국식, 프랑스식, 미국식 스크램블에그 준비물(1인분 당) 계란 2개버터 한 뭉텅이간을 맞출 소금 영국식(냄비)중불에서 버터를 한뭉텅이 넣고 노른자를 깬 달걀 2개에 소금간을 하여 5초 주기로 저어준다. 어느정도 익으면 한쪽으로 모아 빵에 얹어 먹는다. 프랑스식(냄비 + 보울) 계란 노른자를 깨서 간을 한뒤에 물에 중탕하면서 섞어준다. 중탕하면서 계란을 저어준다. 계란이 익기 시작하면 버터를 한뭉텅이 쪼개 넣어준다. 천천히 익히면서 잘게 쪼개게 되므로 입자가 매우 고운달걀이 나온다. 하지만, 정말 오래 걸린다는 단점이... 미국식 ( 프라이팬)프라이팬에 버터 한뭉텅이를 넣고 소금간을 하고 노른자를 깬 달걀을 넣어준다. 계란의 아랫면이 익으면 익은 부분을 가운데로 모아준다. 적당히 익었..

-- -- 따로 스크래퍼나 수저, 주걱을 이용하지 않고 재료들을 섞는 방법으로 흔히 아는 '중국집에서 재료를 섞을 때에 사용하는 그기술' 이다. -- --